P到y轴的垂线段为PQ
|PA|+|PQ|=|PA|+|PF|-1/2
当P,A,F不共线时,|PA|+|PF|>|AF|
当P,A,F共线时,|PA|+|PF|=|AF|
所以当P,A,F共线时取得最小值。