物体质心初速度不为零,所受合外力（主矢）和主矩匀为零,则物体做匀速直线运动；
物体质心初速度为零,质心所受合外力（主矢）为常量,（或物体质心初速度不为零,质心所受合外力（主矢）为常量且与初速度方向同向）所受主矩为零,则物体做匀加速直线运动.
物体做匀速直线运动的条件,物体做匀加速直线运动的条件?
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