解题思路：本题根据伽利略的科学研究方法、科学成就进行分析解答即可．
A、伽利略是第一个把实验引进力学的科学家，他利用实验和推理相结合的方法得出了力不是维持物体运动的原因，故A错误．
B、伽利略设想了理想斜面实验，证明力不是维持物体运动的原因，而是改变物体运动状态的原因，没有力作用时，物体保持原来的运动状态，非正式地提出过惯性定律和外力作用下物体的运动规律，牛顿在伽利略、笛卡尔等人研究的基础上正式提出运动第一、第二定律，故B正确．
C、伽利略提出过合力定律，抛射体运动规律，但没有建立狭义相对论，狭义相对论是爱因斯坦创立的，故C错误．
D、卡文迪许通过实验和计算得出了万有引力常量的值，故D错误．
故选：B
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 对于物理学发展进程中重大的发现、著名的理论、重要的实验等等，要加强记忆，本题关键关键要掌握伽利略的科学研究方法和科学成就．