垂 心
三角形的三条高的交点叫做三角形的垂心.
锐角三角形垂心在三角形内部.
直角三角形垂心在三角形直角顶点.
钝角三角形垂心在三角形外部.
垂心是高线的交点
垂心是从三角形的各顶点向其对边所作的三条垂线的交点.
三角形三个顶点,三个垂足,垂心这7个点可以得到6个四点圆.
三角形上作三高,三高必于垂心交.
高线分割三角形,出现直角三对整,
直角三角有十二,构成六对相似形,
四点共圆图中有,细心分析可找清,
证明如图,虽然“角”的符号成了乱码,但大家应该能看懂.CF为要证的高；两个角（DOC与BAD）相等后利用相似证,此部分从略.直角三角形的情况,直角顶点显然是垂心；钝角——大家没发现三角形OBC垂心就是A吗?
垂心的重心坐标反而比外心简单一点.先计算下列临时变量（与外心一样）：
d1,d2,d3分别是三角形三个顶点连向另外两个顶点向量的点乘.
c1=d2d3,c2=d1d3,c3=d1d2；c=c1+c2+c3.
重心坐标：( c1/c,c2/c,c3/c ).
垂心的向径
设点H为锐角三角形ABC的垂心,向量OH=h,向量OA=a,向量OB=b,向量OC=c,
则h=(tanA a +tanB b +tanC c)/(tanA+tanB+tanC).
重心
重心是三角形三边中线的交点,三线交一可用燕尾定理证明,十分简单.证明过程又是塞瓦定理的特例.
重心的几条性质：
1、重心到顶点的距离与重心到对边中点的距离之比为2：1.
2、重心和三角形3个顶点组成的3个三角形面积相等.
3、重心到三角形3个顶点距离的平方和最小.
4、在平面直角坐标系中,重心的坐标是顶点坐标的算术平均,即其坐标为((X1+X2+X3)/3,(Y1+Y2+Y3)/3)；空间直角坐标系——横坐标：(X1+X2+X3)/3 纵坐标：(Y1+Y2+Y3)/3 竖坐标：（z1+z2+z3）/3
5、三角形内到三边距离之积最大的点
内心
内心是三角形三条内角平分线的交点,即内切圆的圆心.
内心是三角形角平分线交点的原理：经圆外一点作圆的两条切线,这一点与圆心的连线平分两条切线的夹角（原理：角平分线上点到角两边距离相等）.
内心定理：三角形的三个内角的角平分线交于一点.该点叫做三角形的内心.
注意到内心到三边距离相等（为内切圆半径）,内心定理其实极易证.
若三边分别为l1,l2,l3,周长为p,则内心的重心坐标为(l1/p,l2/p,l3/p).
直角三角形的内心到边的距离等于两直角边的和减去斜边的差的二分之一.
双曲线上任一支上一点与两焦点组成的三角形的内心在实轴的射影为对应支的顶点.
注：关于内心的图片可以在参考资料里看到!