解题思路：根据对科学家主要贡献的掌握分析答题．
A、奥斯特发现了电流的磁效应，电磁起重机利用了电流的磁场，对应关系正确，故A正确；
B、沈括发现了磁偏角，对应关系正确，故B正确；
C、法拉第发现了电磁感应现象，发电机是利用电磁感应现象工作的，对应关系正确，故C正确；
D、电动机是利用电流在磁场中受力而工作的，与焦耳无关，对应关系不正确，故D错误；
故选ABC．
点评：
本题考点： 地磁场；电磁铁的其他应用；发电机的构造和原理．
考点点评： 知道科学家的注意贡献及各器材的工作原理即可正确解题，本题难度不大，是一道基础题．