解题思路：小车做匀速直线运动，水平方向上受力平衡，根据二力平衡，可求摩擦力；影响摩擦力的因素是压力大小和接触面的粗糙程度；与物体的运动速度无关．
由于物体做匀速直线运动，所受摩擦力和拉力平衡，根据二力平衡，则摩擦力大小等于拉力，f=F=10N；又因为影响摩擦力的因素是压力大小和接触面的粗糙程度；与物体的运动速度无关，所以当小车速度改变时，摩擦力不变，故摩擦力仍为10N．
故答案为：10N．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 此题考擦摩擦力的影响因素和二力平衡知识，熟知两个知识点是解题关键．