解题思路：本题要掌握伽利略关于运动和力关系的观点、落体运动的规律理论等等．
伽利略的斜面实验是以可靠的事实为基础，经过抽象思维，抓住主要因素，忽略次要因素，推理得出的结论．
A、伽利略根据理想斜面实验，发现了力不是维持物体运动的原因，故A错误；
B、伽利略没有发现物体之间普遍存在相互吸引力的规律．故B错误；
C、伽利略开创了实验研究和逻辑推理相结合的方法，得出了自由落体运动是初速度为零的匀变速直线运动．故C正确；
D、伽利略没有发现物体间的相互作用力总是大小相等，方向相反的规律．物体间的相互作用力总是大小相等，方向相反是牛顿第三定律得内容，故D错误；
故选：C．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 伽利略是物理学的奠基人之一，要学习他的成就和科学研究的方法．
理想斜面实验抓住了客观事实的主要因素，忽略了次要因素，从而更深刻地揭示了自然规律．