解题思路：自由落体运动的特点是初速度为零，仅受重力．不管轻重如何，加速度相等，都为g．
A、自由落体运动的特点是初速度为零，仅受重力作用的运动，所以只在重力下的运动不一定是自由落体运动．故A错误，B正确．
C、不考虑空气阻力，轻重物体都做自由落体运动，运动情况完全相同，下落的一样快，所以自由落体运动的快慢与物体质量的大小无关．故CD错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 自由落体运动．
考点点评： 解决本题的关键知道自由落体运动的特点，知道自由落体运动是初速度为零，加速度为g的匀加速直线运动．
解题思路：自由落体运动的特点是初速度为零，仅受重力．不管轻重如何，加速度相等，都为g．
A、自由落体运动的特点是初速度为零，仅受重力作用的运动，所以只在重力下的运动不一定是自由落体运动．故A错误，B正确．
C、不考虑空气阻力，轻重物体都做自由落体运动，运动情况完全相同，下落的一样快，所以自由落体运动的快慢与物体质量的大小无关．故CD错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 自由落体运动．
考点点评： 解决本题的关键知道自由落体运动的特点，知道自由落体运动是初速度为零，加速度为g的匀加速直线运动．