f(x)=(cosx)^2+2asinx-a=1-(sinx)^2+2asinx-a^2+a^2-a=
-(sinx-a)^2+1+a^2-a
则W(a)=min[-(sinx-a)^2]+a^2-a+1
可设sinx-a=0
W(a)=a^2-a+1
=>W(a)=(a-1/2)^2+3/4
min[W(a)]=3/4
f(x)=(cosx)^2+2asinx-a=1-(sinx)^2+2asinx-a^2+a^2-a=
-(sinx-a)^2+1+a^2-a
则W(a)=min[-(sinx-a)^2]+a^2-a+1
可设sinx-a=0
W(a)=a^2-a+1
=>W(a)=(a-1/2)^2+3/4
min[W(a)]=3/4