解题思路：A、根据万有引力做功，通过动能定理判断P、Q两点动能的大小．
B、根据比较万有引力的大小，通过牛顿第二定律比较加速度的大小．
C、根据引力与速度方向的关系判断引力的做功情况．
D、从3轨道变轨到2轨道，只需减速使得万有引力大于向心力，做近心运动，不会与轨道3上的卫星相撞．
A、从Q到P，万有引力做负功，根据动能定理，知动能减小，则Q点的动能比P点动能大．故A正确．
B、卫星在轨道3上的P点和在轨道2上P点所受的万有引力相等，根据牛顿第二定律知，加速度大小相等．故B错误．
C、要卫星从2轨道变到3轨道，应在P点点火加速，由于万有引力与速度方向垂直，万有引力不做功．故C错误．
D、从3轨道变轨到2轨道，只需减速使得万有引力大于向心力，做近心运动，不会与轨道3上的卫星相撞．故D错误．
故选A．
点评：
本题考点： 人造卫星的加速度、周期和轨道的关系．
考点点评： 解决本题的关键掌握卫星变轨的原理，知道当万有引力等于向心力，做圆周运动，当万有引力大于向心力，做近心运动，当万有引力小于向心力，做离心运动．