网上动词分类有不同的分类方法
如有人把动词分为4类 【实义（行为）动词】【连系动词】【情态动词】和【助动词】
但有人又要把【连系动词】归入【实义动词】 这些东西按人的理解因人而异.
关于i need you need是兼类词 也就是说他不一定非得是什么什么情态动词 这个句子的翻译很明显是我需要你 看得出他在这个句子中是作实义动词
在我看来还是分为四类的好
判断动词很容易 首先你要分清楚是主谓宾还是主系表
如 i drink water 这是一个主谓宾的结构（drink表示的是我发出的动作 水是承受者)其中drink就是实义动词 又如 i do drink water（我确实喝了水） 其中do就是助动词 （作用就是说明动词的状态啊什么的等等）drink还是实义动词
如 he is my father 这就是一个主系表了 （表语是名词father 这是对主语的特征或状态进行说明）is 就是联系动词
情态动词最好分类 你自己去看书吧
我认为关键还是搞清楚句子的意思~^^