解题思路：根据万有引力提供向心力得出线速度与轨道半径的关系，从而比较卫星在同步卫星轨道和圆形轨道上的线速度大小．同步卫星与地球自转的周期相同．
A、根据G
Mm
r2＝m
v2
r得，v=
GM
r，知轨道半径越大，线速度越小，则卫星在同步轨道上的线速度小于圆形轨道上的速度．故A错误．
B、卫星在同步轨道上的运行周期与地球的自转周期相等．故B错误．
C、变轨前后卫星的机械能增大．故C错误．
D、同步卫星的角速度与地球自转的角速度相等，即与地球赤道上物体的角速度相等．故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 人造卫星的加速度、周期和轨道的关系；万有引力定律及其应用．
考点点评： 解决本题的关键知道同步卫星的特点，以及掌握万有引力提供向心力这一理论，并能灵活运用．