该lokomat）（hocoma银,volketswil,瑞士）是双边机器人矫形器是用于与跑步机和动态的身体重量的支持控制病人的腿运动在矢状面（图1）.本l.okomat膝关节和髋关节的关节驱动的线性6ack—直接还原铁}a6le驱动器集成到一个外骨骼结构.被动步行器协助踝关节背屈在挥杆户日月光.病人的腿,这是固定的外骨骼饰带,是根据一个位置控制策略与预定义的髋关节和膝关节traiertnriec
英语翻译The Lokomat) (Hocoma AG,Volketswil,Switzerland) isa bila
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