关键是求出瞬心,其瞬心为O关于斜棒的对称点.所以斜棒瞬心到斜棒的质心的距离为斜棒长度的一半.设：斜棒的长度为：L,质量为：m故：转动惯量为：J=mL^2/12+m(L/2)^2=mL^2/3 （用平行轴定理）