解题思路：根据我们对万有引力和力单位的了解来作答．知道牛顿发现了万有引力定律，力的单位是牛顿．
欧姆是德国物理学家，提出了经典电磁理论中著名的欧姆定律．为纪念其重要贡献，人们将其名字作为电阻单位．
焦耳英国物理学家，人们将其名字作为各种能量的单位．
爱因斯坦，他创立了代表现代科学的相对论，并为核能开发奠定了理论基础．
万有引力是牛顿发现的，力的单位是牛顿．
故选A．
点评：
本题考点： 物理常识．
考点点评： 物理学中，很多物理量的单位都是用科学家的名字来命名的，这是为了纪念他们对科学做出的贡献，我们应该认识并分清他们．