解题思路：在蛋白质的翻译过程中在核糖体中，tRNA上的反密码子与mRNA上的决定氨基酸的密码子碱基配对时，就会把携带的氨基酸放在相应的部位，配对方式：A-U G-C．
A、缬氨酸的密码子是GUA，则识别它的反密码子是CAU，此tRNA携带的正是缬氨酸，A正确；
B、组氨酸的密码子是CAU，tRNA上识别它的反密码子则是GAU，与题意不符，B错误；
C、铬氨酸的密码子是UAC，根据碱基配对原则，tRNA上识别它的反密码子则是AUG，与题意不符，C错误，
D、甲硫氨酸的密码子是AUG，根据碱基配对原则，tRNA上识别它的反密码子则是UAC，与题意不符，D错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 遗传信息的转录和翻译．
考点点评： 考查蛋白质的翻译过程，tRNA的反密码子与mRNA的相互识别．