解题思路：滑动摩擦力的大小F=μFN；其方向与物体间的相对运动方向相反，即可以充当动力也可以充当阻力．
A、滑动摩擦力的方向总是阻碍物体间的相对运动，故与相对运动的方向相反，但不一定与运动方向相反，故A错误；
B、滑动摩擦力是成对出现的，一个物体在水平地面上滑动时，静止的地面也要受到滑动摩擦力作用，故B错误；
C、滑动摩擦力总是阻碍物体间的相对运动，C正确；
D、滑动摩擦力与物体间的正压力成正比，不一定与重力成正比，D错误；
故选：C
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 在理解摩擦力时一定要注意理解公式中的正压力是接触面上的弹力，相对运动是指物体之间的相对关系而不是对地运动．