解题思路：据题意知，水垢的主要成分是CaCO3和Mg（OH）2，它们分别为碳酸盐和碱，虽不溶于水，但溶于酸，可用含酸的物质的物质去除水垢．
水垢的主要成分是CaCO3和Mg（OH）2，它们分别为碳酸盐和碱，虽不溶于水，也不溶于洗涤剂，也不溶于食盐溶液，但溶于酸．食醋中含有醋酸，酸与碱发生中和反应，所以可用食醋浸泡水垢后，再用水将水垢冲洗掉．
故选D．
点评：
本题考点： 碳酸钠、碳酸氢钠与碳酸钙；酸的化学性质；碱的化学性质．
考点点评： 本题考查了碳酸钙能溶于酸的性质，并把化学知识应用于生活，培养学生的学习兴趣．