解题思路：题目给出等腰三角形有一条边长为5cm，而没有明确腰、底分别是多少，所以要进行讨论，还要应用三角形的三边关系验证能否组成三角形．
∵当腰为5cm时，底边长=20-5-5=10cm，又∵5+5=10，故不能构成三角形；
当底为5cm时，三角形的腰=（20-5）÷2=7.5cm，∴其他两边长为7.5cm，7.5cm．
故答案为：7.5cm，7.5cm．
点评：
本题考点： 等腰三角形的性质；三角形三边关系．
考点点评： 本题考查了等腰三角形的性质和三角形的三边关系；已知没有明确腰和底边的题目一定要想到两种情况，分类进行讨论，还应验证各种情况是否能构成三角形进行解答，这点非常重要，也是解题的关键．