一物体在另一物体表面作无滑动的滚动或有滚动的趋势时,由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用,叫“滚动摩擦”.滚动摩擦一般用阻力矩来量度,其力的大小与物体的性质、表面的形状以及滚动物体的重量有关.滚动摩擦实际上是一种阻碍滚动的力矩[1].当一个物体在粗糙的平面上滚动时,如果不再受动力或动力矩作用,它的运动将会逐渐地慢下来,直到静止.滚动的物体除了受到重力、弹力外,一般在接触部分受到静摩擦力.由于物体和平面接触处产生形变,物体受重力作用而陷入支承面,同时物体本身也受压缩而变形,当物体向前滚动时,接触处前方的支承面隆起,而使支承面作用于物体的合弹力N的作用点从最低点向前移.正是这个弹力,相对于物体的质心产生一个阻碍物体滚动的力矩,这就是滚动摩擦.对于初中学生来说,他们还未掌握力矩的概念,就不要把滚动摩擦讲成是一种摩擦力,只能讲一个物体在另一个物体上滚动时所受到对滚动的阻碍作用.
一个物体在另一个物体表面上具有相对运动的趋势时所受到阻碍物体运动的力叫静摩擦力.这里应注意三点：一是两个紧密接触而又相对静止的物体；二是具有相对滑动的趋势,但又还没有发生相对的滑动.三是两物体必须是粗糙的.物体在斜面上也具有静摩擦.