如果想做多足昆虫的腿部结构研究、仿生机理研究,

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这个真心不好做.
举个例子,如果蚂蚁的大小和人一样的话,它的腿是支撑不住身体的.
同样的东西,放大比例之后,未必行得通.
另外,研究这些是否有意义?如果做个仿生的出来还不如用轮子的,那只是个模仿而已.我建议你可以参照蜈蚣的腿部运动机理,观察后得出灵感