解题思路：（1）关节是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．关节面包括关节头和关节窝，关节面上覆盖着关节软骨．
（2）图中的②关节头，④关节窝，两者构成关节面；①关节囊，⑥关节腔，③关节软骨．
（1）据图分析，图中的①是关节囊，③是覆盖着关节面上的关节软骨，⑥是关节囊和关节面围成的空腔，关节腔．
（2）③关节软骨，覆盖着关节面上，表面光滑，能减少两骨之间的摩擦，缓冲运动时产生的震动．
（3）骨骼肌具有接受刺激而收缩的特性．当骨骼肌接受神经传来兴奋的刺激时，就会收缩，从而牵动着骨绕着关节活动．
故答案为：
（1）关节囊；关节软骨；关节腔；
（2）③；
（3）神经系统；关节；
点评：
本题考点： 关节的基本结构和功能；骨骼肌在运动中的协作关系．
考点点评： 解答此题的关键是明确关节的结构和功能．