步进电机的相数和拍数和步距角的关系

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  • 步进电机各相轮流接入整步电流后所产生的步距角叫做该步进电机的基本步距角.

    F 相步进电机有 F 个绕组,这 F 个绕组要均匀地镶嵌在定子上,因此定子的磁极数必定是 F 的整数倍,因此,转子转一圈的步数应该是 F 的整数倍;

    也就是说:3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍,4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍,5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍;

    如果步进电机的基本步距角为 A ,转一圈的步数是 M ,步进电机的相数是 F 则有下述关系:

    A=360/M 由于上述机械对称原理,M 必然是相数 F 的整数倍,即:

    M=N*F 其中 N 是正整数.

    跟据以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意值的.

    我们往往希望步进电机转一圈为 100 步或其倍数,这在 2/4 相和 5 相步进电机容易做到,但对于三相步进电机其基本步距角不可能做到转一圈为 100 步或 200 步,但可以是 300 步.