解题思路：物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，合外力大小和方向不一定变化，由此可以分析得出结论．
A、物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，物体在恒力作用下，可以做曲线运动，例如平抛运动，所以A错误B正确．
C、在水平桌面上做匀速圆周运动的物体竖直方向受重力和支持力这对平衡力，所以C错误．
D、初速度为零的物体在恒力作用下不可能作曲线运动，所以D正确．
故选BD．
点评：
本题考点： 物体做曲线运动的条件．
考点点评： 本题关键是对质点做曲线运动的条件的考查，匀速圆周运动，平抛运动等都是曲线运动，对于它们的特点要掌握住．