理论力学.如何找动点,动系和定系?

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动点应该是一个明确的点,如A点,不能一直变化.动点一般不在动系上,而一般固定在定系上,这样绝对运动很清楚.动系一般要与动点有清晰的相对运动,如有固定距离,如题中动点就在动系上做相对运动.