你们老师的这种说法可能是为了便于你们感性的认识物质.
对于物质而言,都是有存在形式的,从本质上来说都是可被监测并表征的.这是唯物主义的基本观点.只是有些物质我们用现有的科学手段还无法表征出来.
比如“sypls0 ”回复中提到的各种射线、磁场、电场很多用肉眼看不见摸不着,但是根据其他的电子仪器就可以发现他们的存在.
你所说的“没有存在形式”很多都是针对人的肉眼而言,但物质的存在是不以人的主观意识和认识局限而转移的.差别在于认识的能力.
至于你说得,除了天体还有什么,那就一言难尽了,比如说黑洞、暗物质、…….总体而言宇宙目前对人类而言还是很神秘的.