解题思路：①在实验室中，天平用来测量物体的质量，弹簧测力计测量力的大小；
②在国际单位制中，质量的主单位是kg；力的主单位是N；
③重力的方向是竖直向下的；
④重力的大小与运动状态无关．
A、重力是由地球对物体的吸引力而产生的，重力的方向总是和水平面垂直，即是竖直向下的，不是垂直向下，故A错误；
B、物体的质量用天平测量，物体的重力用弹簧测力计测量，故B错误；
C、根据G=mg，重力的大小与运动状态无关，自由落体运动的物体仍然有重力，故C正确；
D、只有处于平衡状态时，测力计测物体的拉力才等于物体的重力．故D错误．
故选：C．
点评：
本题考点： 重力．
考点点评： 此题考查了重力的测量、单位和方向，都是力学重要的知识点，但难度不大，容易解答，注意重力的大小与运动状态无关．