解题思路：瞬时速度是对应某一时刻或某一位置，是状态量；平均速度为位移比时间，对应一段时间或一段位移，是过程量；平均速度不等于速度的平均值．平均速率为路程比时间；
A、平均速度是某段时间内运动的位移与所用时间的比值，故A错误；
B、匀速直线运动的是速度不变的运动，故其平均速度与任何时刻的瞬时速度的大小和方向都相同，故B正确；
C、平均速率是物体运动的路程和时间的比值，不是平均速度的大小，故C错误；
D、物体做直线有往返的运动时，路程和位移大小不相等，故平均速度的大小与平均速率不相等，故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 平均速度；瞬时速度．
考点点评： 重点掌握好瞬时速度、平均速度、瞬时速率三个概念的定义，知道他们的区别，明确各自的物理含义．