解题思路：分别利用平行四边形、矩形、菱形及正方形的判定方法对四个选项逐项判断即可．
A、利用平行四边形的判定定理可知两组对边分别相等的四边形是平行四边形正确；
B、利用矩形的判定定理可知有一个角是直角的平行四边形是矩形正确；
C、根据四条边相等的四边形是菱形可知本选项错误；
D、根据正方形的判定定理可知对角线互相垂直的矩形是正方形正确，
故选C．
点评：
本题考点： 正方形的判定；平行四边形的判定；菱形的判定；矩形的判定．
考点点评： 本题考查了特殊四边形的判定方法，比较基础，解题的关键是熟记特殊平行四边形的判定方法．