解题思路：根据化学方程式判断正误的方法需考虑：应用的原理是否正确；化学式书写是否正确；是否配平；反应条件是否正确；↑和↓的标注是否正确．
A、过氧化氢在二氧化锰的催化作用下生成水和氧气，正确的化学方程式为：2H2O2
MnO2
.
2H2O+O2↑．
B、铁和硫酸铜溶液反应生成硫酸亚铁和铜，正确的化学方程式应为Fe+CuSO4═FeSO4+Cu．
C、氢氧化镁与胃酸中的盐酸反应生成氯化镁和水，正确的化学方程式应为Mg（OH）2+2HCl=MgCl2+2H2O．
D、该化学方程式书写完全正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 书写化学方程式、文字表达式、电离方程式．
考点点评： 本题难度不大，在解此类题时，首先分析应用的原理是否正确，然后再根据方程式的书写规则进行判断；化学方程式正误判断方法是：先看化学式是否正确，再看配平，再看反应条件，再看气体和沉淀，最后短线改成等号．