踩脚踏的产生动力矩与前链轮阻力矩平衡
链条传动
后轮阻力距与后链轮动力矩平衡
自行车静止或极慢速骑行不容易平衡（重力作用产生力矩导致）
而快速骑行则比较容易平衡,因为只需要保持动态衡,人更容易调整控制
车轮与地面摩擦力问题已有人谈到
还可考虑人坐到坐垫,或者站立或坐后座,自行车前后轮受地面的支持力的变化
踩脚踏的产生动力矩与前链轮阻力矩平衡
链条传动
后轮阻力距与后链轮动力矩平衡
自行车静止或极慢速骑行不容易平衡（重力作用产生力矩导致）
而快速骑行则比较容易平衡,因为只需要保持动态衡,人更容易调整控制
车轮与地面摩擦力问题已有人谈到
还可考虑人坐到坐垫,或者站立或坐后座,自行车前后轮受地面的支持力的变化