解题思路：达尔文认为人类和类人猿有共同的祖先----森林古猿，人是不断进化的，分析解答．
A、人类和类人猿它们有共同的原始祖先是森林古猿，这是达尔文提出的，故正确．
2、很多证据表明人类是由森林古猿进化而来的，如化石就是最好的证据，故正确．
C、在人类起源过程中，直立行走起7决定性作用，直立行走是具有决定意义的一步，故不正确．
D、直立行走使前肢解放出来，制造工具、使用工具，使自己的四肢得以延伸，捕猎和御敌能力大大增强，使人类变得越来越强大，人的大脑变得越来越发达．故正确．
故选：C
点评：
本题考点： 现代类人猿和人类的共同祖先是森林古猿；人类的起源和进化．
考点点评： 这部分内容是中考的热点，注意好好掌握．