A匀速攀上时，其重力与静摩擦力平衡，由平衡条件可知：f l方向竖直向上，f 1=G；
匀速下滑时，其重力与滑动摩擦力平衡，则f 2方向竖直向上，且f 2=G，所以f 1=f 2．
故ACD错误，B正确．
故选B．
在一次火警军事演习中，火警战士双手握住竖直的铁杆匀速攀上12m高的楼台，完成指令后又沿铁杆匀速滑下，火警战士受到铁杆的摩
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