为了获得所需的精度级别的模型,我们必须着手改善这个单轨模型.首先,我们也得要考虑从内轨到外轨的重量转移以及车身的横摇.第二,必须要使用更先进的轮胎型号,因为轮胎对于方向盘转矩至关重要.最后,运动学、弹性动力学和空气动力学的效果也应在模型中得到体现.弹性动力学是很重要的因素,因为在中心转向操作中,约有半数的驾驶者的方向盘转角完全在转向或者随动悬架时消失了.在转向模型中考虑了相对于垂直轴的前轮惯性.
转弯横向加速度产生横摇力矩,它会增加外部轮子的荷载并使车身倾斜.这所谓的车身横摇,我们用一个倒置的振子来解决.它可以在汽车的侧平面上运动并被固定在汽车的横摇中心上.它有整体横摇刚度、横摇阻尼和惯性力矩.整体刚度和阻尼是前后轴贡献的加和.最终的复原扭矩相应地分散到前轴和后轴.