首先,你很善于提出问题,很好.
不过,并不是所有的问题都有意义,比如说有些东西,是定义或者公理,那么再去问为什么,就没有意义了,最多问一下,为什么这样定义比较好,比较方便
1、可以从图象角度理解,v－t图象围成的面积等于位移.此位移：
x=t(V0+Vt)/2
或x=tv平均
因此v平均=(V0+Vt)/2
2、v=2πr/T
w=2π/T（角速度定义）
因此,v=wr
3、向心加速度推导较复杂,高中物理课本（人教版）上有,然后利用牛二定律,即得向心力公式
牛顿第二定律可从实验得到：F＝kma,令常数k＝1,即为牛二定律