解题思路：（1）杠杆的分类，有省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆，省力杠杆省力但费距离，费力杠杆费力但省距离；等臂杠杆既不省力也不费力，既不省距离也不费距离；（2）支点到力的作用线的垂线段为力臂；（3）杠杆的平衡条件是：F1L1═F2L2
A、对于省力杠杆，其一定费距离，故正确；
B、杠杆有三类，有省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆，故错误；
C、杠杆的动力臂是指支点到动力作用线的距离，故错误；
D、杠杆的平衡条件是：F1L1═F2L2，故错误．
故选A．
点评：
本题考点： 杠杆的平衡条件；杠杆的分类．
考点点评： 本题考查杠杆的几个特点，要求会根据杠杆的概念识别杠杆，会找出杠杆的五要素并能正确的理解杠杆的平衡条件是解决该题的关键．