D
本题难度适中，卧薪尝胆的典故是这样的，吴王阖闾打败楚国，成了南方霸主，吴国跟附近的越国素来不和。公元前496年，越国国王勾践即位。吴王趁越国刚刚遭到丧事，就发兵打越国。吴越两国在槜李发生一场大战，所以答案选D。