解题思路：①物体所含物质的多少叫质量，质量是物体本身的一种属性，与物体所含物质的多少有关，与物体的位置、状态、形状和温度无关．
②单位体积的某种物质的质量叫这种物质的密度，密度是物质的属性，与物质的种类、温度和状态有关，与物体的质量、体积无关．
A、质量是物体本身的一种属性，密度是物质的属性．此选项正确，不符合题意；
B、物体的质量和它的状态无关，密度和它的状态有关．此选项正确，不符合题意；
C、密度是物质的属性，与物质的种类、温度和状态有关，与物体的质量、体积无关．此选项错误，符合题意；
D、将橡皮泥捏成泥人后，形状发生改变，质量和密度不变．此选项正确，不符合题意．
故选C．
点评：
本题考点： 质量及其特性；密度及其特性．
考点点评： 此题考查的质量和密度的特点，掌握质量和密度的影响因素，知道无关因素，是正确分析此类问题的关键．