解题思路：质点没有形状和大小，没有运动姿态．
速度方向与位移方向不一定相同．
平均速率为路程比时间．
依据自由落体运动定义可判定D．
A、物体大小和形状都被忽略时物体才能看做质点，质点没有动作和姿态之说，在神舟八号飞船返回前进行姿态调整时，不可以将飞船看为质点，故A错误．
B、速度代表物体运动方向，而位移方向是初末位置之间的有向线段的指向，故物体运动的速度方向不是物体位移的方向，故B错误．
C、平均速率为路程比时间，故对运动物体，某段时间的平均速率不可能为零，故C正确．
D、自由落体运动初速度为零，加速度为g，与物体的质量无关，不同质量的物体自由落体运动规律相同，故D错误．
故选：C．
点评：
本题考点： 平均速度；质点的认识；自由落体运动．
考点点评： 掌握物体看做质点的条件，以及质点的特征：没有大小，形状，姿态，动作等；知道自由落体运动的特征．