解题思路：化学键分为离子键和共价键，离子键为阴阳离子之间的静电作用，共价键为相邻原子之间的较强作用力，从组成上判断，活泼金属与活泼非金属性形成离子键，非金属性原子之间形成共价键．
A．HCl为共价化合物，只含有共价键，NaOH为离子化合物，含有离子键和共价键，二者不同，故A错误；
B．H2S为共价化合物，只含有共价键，MgS为离子化合物，含有离子键，二者不同，故B错误；
C．H2O和CO2为共价化合物，只含有共价键，化学键类型相同，故C正确；
D．H2SO4为共价化合物，只含有共价键，NaNO3为离子化合物，含有离子键和共价键，二者不同，故D错误．
故选C．
点评：
本题考点： 化学键．
考点点评： 本题考查化学键类型的判断，题目难度不大，注意离子键和共价键的区别．