解题思路：岩石按成因分为岩浆岩（侵入岩和喷出岩）、沉积岩和变质岩．
A、岩石按成因分为岩浆岩（侵入岩和喷出岩）、沉积岩和变质岩，花岗岩属于岩浆岩，大理岩属于变质岩，故不符合题意；
B、岩石按成因分为岩浆岩（侵入岩和喷出岩）、沉积岩和变质岩，喷出岩属于岩浆岩，故不符合题意；
C、岩石按成因分为岩浆岩（侵入岩和喷出岩）、沉积岩和变质岩，侵入岩属于岩浆岩，故不符合题意；
D、岩石按成因分为岩浆岩（侵入岩和喷出岩）、沉积岩和变质岩，故正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 三大类岩石的成因．
考点点评： 掌握识记岩石的分类及其典型的代表性岩石即可，属于基础题．