解题思路：根据圆柱的特征：圆柱的上下底面是完全相同的两个圆，侧面是一个曲面，侧面沿高展开是一个长方形，这个长方形的长等于圆柱的底面周长，宽等于圆柱的高．由此解答．
根据分析：圆柱的侧面沿高展开是一个长方形，这个长方形的长等于圆柱的底面周长，宽等于圆柱的高．圆柱的底面周长和高相等时，它的侧面展开图一定是正方形．
故选：B．
点评：
本题考点： 圆柱的展开图．
考点点评： 此题考查的目的是掌握圆柱的特征，明确：圆柱的侧面沿高展开是一个长方形，这个长方形的长等于圆柱的底面周长，宽等于圆柱的高．圆柱的底面周长和高相等时，它的侧面展开图一定是正方形．