解题思路：A、过滤只能除去颗粒较大的不溶性杂质；
B、根据食盐和小苏打的化学性质分析即可；
C、根据铁锈的成分和它与盐酸的化学性质分析；
D、根据蜡烛中含有碳元素判断．
A、过滤只能除去水中颗粒较大的不溶性物质，不能使硬水转化为软水，故方案错误；
B、食盐主要成分是氯化钠，小苏打主要成分是碳酸氢钠，醋酸可以与碳酸氢钠反应生成气体，但醋酸不与氯化钠反应，所以可以用食醋鉴别食盐和小苏打；故方案正确；
C、铁锈的主要成分是氧化铁，它能与盐酸反应生成可溶的氯化铁和水，故方案正确；
D、因为蜡烛中含有碳元素，不充分燃烧时有碳生成，故方案正确，不合题意；
故选A．
点评：
本题考点： 化学实验方案设计与评价；硬水与软水；酸的化学性质；酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 本题联系生活，考查了化学在实际生活中的应用，体现了生活中处处有化学，要求同学们在日常生活中注意运用所学化学知识来处理一些问题．