刚体惯性参数中转动惯量、惯性积的物理意义

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转动惯量越大说明发动机启动需要越大的扭矩,就像你要花费很多力气挪动某个东西；
而惯性积应该是判断是否有对称的中心轴可以去平衡掉转动惯量,找一个合适的轴或者点去让发动机更容易启动.