解题思路：根据平行四边形、菱形、矩形、等腰梯形的判定来判断所给选项是否正确即可．
①根据平行四边形的判定方法，可知该命题是真命题；
②根据菱形的判定方法，可知该命题是真命题；
③等腰梯形也满足此条件，但不是矩形，可知该命题不是真命题；
④作一对角线的平行线，可证得两腰所在的三角形全等，那么两腰相等，也就是等腰梯形，可知该命题是真命题．
所以①②④是真命题．
故选C．
点评：
本题考点： 命题与定理；平行四边形的性质；菱形的性质；矩形的性质；等腰梯形的性质．
考点点评： 本题综合考查了对四边形判定的运用，综合性较强．熟悉特殊四边形的判定方法是关键．