不逾矩的“矩”是什么意思

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不逾矩的“矩”是什么意思?
矩：规矩、法度.
如《论语·为政》：“子曰：吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而从心所欲.不逾矩.”
何晏集解引马融曰：“矩,法也.”