在刚体平面运动中,只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S（或其延伸面上）在任何瞬时的角速度ω不为零,就必有速度为零的一点P′,称为速度瞬心.
比如运动中的自行车车轮,接触地面的那一点是静止的,就是车轮的速度瞬心.
什么是速度瞬心
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