设：物体C的速度为：v,加速度为：a
系统的动量矩为：Fm=m2vr+Jv/r
则有：dFm/dt=M-m2grFs
m2rdv/dt+Jdm/rdt=M-m2rFs
m2ra+Ja/r=M-m2rFs,J=m1r^2/2
则有：m2ar+m1ar/2=M-m2grFs
解得：a=2（M-m2grFs）/（2m2r+m1r）
设：轴承处的反力为：Fx,Fy
则有：Fy=m1g
Fx=m2gFs+2m2（M-m2grFs）/（2m2r+m1r）
设：物体C的速度为：v,加速度为：a
系统的动量矩为：Fm=m2vr+Jv/r
则有：dFm/dt=M-m2grFs
m2rdv/dt+Jdm/rdt=M-m2rFs
m2ra+Ja/r=M-m2rFs,J=m1r^2/2
则有：m2ar+m1ar/2=M-m2grFs
解得：a=2（M-m2grFs）/（2m2r+m1r）
设：轴承处的反力为：Fx,Fy
则有：Fy=m1g
Fx=m2gFs+2m2（M-m2grFs）/（2m2r+m1r）