解题思路：根据酸的性质，稀硫酸会和氢氧化铜、氢氧化镁反应，产物为硫酸铜和硫酸镁，再根据金属和盐反应的条件，铁能与硫酸铜反应生成金属铜和硫酸亚铁，而与硫酸镁不反应，就可以判断出滤纸上得到的固体和滤液中一定含有的金属离子
氢氧化铜、氢氧化镁都会和稀硫酸反应，分别生成硫酸铜和硫酸镁，铁能与硫酸铜发生置换反应，生成金属铜和硫酸亚铁，铁与硫酸镁不反应．
故应填：Cu Mg2+，Fe2+
点评：
本题考点： 酸的化学性质．
考点点评： 本题主要考查了酸的化学性质和金属活动性的应用，以及化学符号的正确书写，所以在平时学习时应加强基础知识的学习．