一到大学物理题 第三个式子怎么出来的?

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  • 根据 转动定理 得到的.

    mgRsinθ是 重力对 转动瞬心（和斜面接触点）的力矩；

    式子右边括弧中 是 圆柱体对转动瞬心的转动惯量（这个是根据平行轴定理得到的）

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